Jetzt hat's gefunkt, das Kürzel war der Stein des Anstosses

Also ich habe nix mit Saddam am Hut ...

Danke für Info bzgl. des Trico.

Ich habe im robotik-hardware.de shop mal angefragt wegen dem RNBFRA 1.22 Board, da hiess es : 'Geschwindigkeit ist momentan nicht programmierbar, dafür müsste andere Servosoftware selbst geschrieben werden '

Könnte man das ganze dann so lösen das man z.B. schrittchenweise an die Endpositionen ranfährt ?

Mit den Servo's will ich den Wascharm auf die Platte senken bzw. wieder abheben. Ein kleiner Getriebemotor soll den Arm einschwenken.

Der Saugarm soll durch einen Schrittmotor über die Platte bewegt werden.
Den Lift des Armes soll wieder ein Servo übernehmen.

Dann noch diverse Endschalter abfragen (Liftposition, Wascharm Position, Pumpen einschalten ,...).

Sollte mit dem RNBFRA ja ohen grösseren Act machbar sein, oder ?

LG

Martin