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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
achslast/lagerlast wegen potiverlängerung zu hoch
nein, diese rb35-motoren mit dem getriebe im druckgussgehäuse nehmen
radiale und vertikale kräfte gleich stark auf. die schwächen der Servos hinsichtlich der biegemomente brauchen hier nicht berücksichtig werden.
dieser motor mit dem getriebedruckgussgehäuse ist für beide antirebsarten vorgesehen (direktantrieb und antrieb über zusäzliche transmissionen). es gibt für diese motoren externe getriebeaufsätze, die nur vorn und hinten aus stahlblech bestehen, hier hätte ich auch bedenken
mit den biegemomenten.
mfg pebisoft
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