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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo PsiQ!
Ich habe mir dein Schaltplan angeschaut und müsste leider feststellen, dass die Ausgangsstufe nicht laut deiner ausführicher Beschreibung funktionieren kann.
Der Grund ist, dass auf dem Ausgang K2-2 höchstens die vom PIC-Port GP2 um ca. 1,2 V verringerte (zwei B-E Strecken) Spannung anliegen kann. Um die eingelesene Spannung wiedergeben können, mußt du die eingelesene Spannung, die mit R5 und R6 durch 3 geteilt wird, zwischen dem GP2 und K2-2 wieder 3-fach verstärken. Es ist nicht so einfach und ohne OpAmp geht es wahrscheinlich nicht.
Selbstverständlich am GP2 kann die Spannung nur um 0 oder +Vcc sein und die Ausgangspannung wird softwaremässig mit PWM erzeugt, da der PIC16F675 kein PWM Ausgang hat. Dann fehlt am GP2 auch noch ein Tiefpassfilter.
MfG
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