Schönen guten Tag,
ich weiß jetzt nicht, ob man meine Idee als Roboter bezeichnen kann, aber vielleicht gibt es ja ein paar nützliche Ideen hier... auf jeden Fall schon mal vielen Dank im Voraus, dass ihr euch Zeit dafür nehmt.

Also, mein Problem besteht darin, dass ich viele Schieberegler habe, die nebeneinander angeordnet sind und die manchmal, aber nicht oft, verstellt werden sollen. Meine Idee ist diese Schieberegler mittels eines Greifers einzeln zu bewegen. Der Greifer soll auf eine Linear-Führung montiert sein und so über die einzelnen Schieberegler geführt werden.

Ist das realisierbar oder gibt es da bessere Lösungen? Und was braucht man für die Realisierung?

-Alex