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Thema: Problem mit MCS Bootloader

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Wie lange wird denn gewartet bis das normale Programm anfängt wenn keine Daten gesendet werden ?

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Kann man vor dem Compilieren selber einstellen.. da sind ein paar Waitms im Listing drin inkl. Kommentaren...

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hmm ... es scheint ich bin Bootloader resistent
    Ich habe den Bootloader mit Bascom hochgeladen (Elektor Programmer).
    Dann habe ich den Programmer auf MCS-Bootlader umgestellt und wollte mein Hauptprogramm flashen. Leider komme ich nur bis
    OpenCOM
    Sending Init Byte

    Ich denke, ich stell mich nur grade blöd an, habe aber keine Idee mir das selbst bei zu bringen
    Könnte mir grad mal jemand helfen ?

    Bascom Version ist die 1.11.93

    Gruß
    Jens

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Wenn die Nachricht kommt, musst du den µC kurz reseten, der sendet dann das STartbyte.

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,
    nicht vergessen, die richtigen Fuses zu setzen.
    1. die Fuse für die Startadresse des Bootloaders
    2. Boot Reset Vector enabled

    Zu 2.
    Der Bootloader sitzt ganz hinten im Flash.
    Wird der Controller resettet, dann startet der Programmzähler von 0 und läuft dann hoch, bis er irgendwann zur Startadresse des Bootloaders kommt.
    Schon kann man programmieren.
    Aber.... das war' dann auch schon mit dem Programmieren.
    Ab jetzt geht nämlich nichts mehr.
    Ist ein Programm im Flash, kommt der Programmzähler gar nicht mehr bis zum Bootbereich, da eben das Anwendungsprogramm gestartet wird.

    Deshalb ist die Boot Reset Vector Fuse zu setzen.
    Dadurch startet der Controller bei der Adresse des Booloaders und nicht bei 0.
    Somit ist sichergestellt, daß immer zuerst der Bootloader vor dem Anwenderprogramm gestartet wird.

    Gruß
    Christopher

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Danke für eure Antworten, aber bei mir bleibt hartnäckig
    Sending Init Byte stehen, auch nach einem Reset.
    Wo find ich den die Fuse für die Startadresse ? Ist das Fusebit FE ? Das steht auf 1024 Words, C00.
    Boot Reset Vector ist enabled.

    Er will aber nicht ....

    Hier der Bootloader:


    Code:
    '----------------------------------------------------------------
    '                          (c) 1995-2007, MCS
    '                        Bootloader.bas
    '  This sample demonstrates how you can write your own bootloader
    '  in Bascom BASIC
    '  VERSION 2 of the BOOTLOADER. The waiting for the NAK is stretched
    '  further a bug was resolved for the M64/M128 that have a big page size
    '-----------------------------------------------------------------
    'This sample will be extended to support other chips with bootloader
    'The loader is supported from the IDE
    
    $crystal = 8000000
    '$crystal = 14745600
    $baud = 19200
    'this loader uses serial com
    'It is VERY IMPORTANT that the baud rate matches the one of the boot loader
    'do not try to use buffered com as we can not use interrupts
    
    $regfile = "m8def.dat"
    
    $loader = $c00                                              ' 1024 words
    Const Maxwordbit = 5                                        'Z5 is maximum bit                                   '
    Config Com1 = Dummy , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0
    
    Const Maxword =(2 ^ Maxwordbit) * 2                         '128
    Const Maxwordshift = Maxwordbit + 1
    Const Cdebug = 0                                            ' leave this to 0
    
    #if Cdebug
       Print Maxword
       Print Maxwordshift
    #endif
    
    
    
    'Dim the used variables
    Dim Bstatus As Byte , Bretries As Byte , Bblock As Byte , Bblocklocal As Byte
    Dim Bcsum1 As Byte , Bcsum2 As Byte , Buf(128) As Byte , Csum As Byte
    Dim J As Byte , Spmcrval As Byte                            ' self program command byte value
    
    Dim Z As Long                                               'this is the Z pointer word
    Dim Vl As Byte , Vh As Byte                                 ' these bytes are used for the data values
    Dim Wrd As Word , Page As Word                              'these vars contain the page and word address
    Dim Bkind As Byte , Bstarted As Byte
    'Mega 88 : 32 words, 128 pages
    
    
    
    Disable Interrupts                                          'we do not use ints
    
    
    'Waitms 100                                                  'wait 100 msec sec
    'We start with receiving a file. The PC must send this binary file
    
    'some constants used in serial com
    Const Nak = &H15
    Const Ack = &H06
    Const Can = &H18
    
    $timeout = 400000                                           'we use a timeout
    'When you get LOADER errors during the upload, increase the timeout value
    'for example at 16 Mhz, use 200000
    
    Bretries = 5                                                'we try 5 times
    Testfor123:
    #if Cdebug
        Print "Try " ; Bretries
        Print "Wait"
    #endif
    Bstatus = Waitkey()                                         'wait for the loader to send a byte
    #if Cdebug
       Print "Got "
    #endif
    
    Print Chr(bstatus);
    
    If Bstatus = 123 Then                                       'did we received value 123 ?
       Bkind = 0                                                'normal flash loader
       Goto Loader
    Elseif Bstatus = 124 Then                                   ' EEPROM
       Bkind = 1                                                ' EEPROM loader
       Goto Loader
    Elseif Bstatus <> 0 Then
       Decr Bretries
       If Bretries <> 0 Then Goto Testfor123                    'we test again
    End If
    
    #if Cdebug
      Print "RESET"
    #endif
    Goto _reset                                                 'goto the normal reset vector at address 0
    
    
    'this is the loader routine. It is a Xmodem-checksum reception routine
    Loader:
      #if Cdebug
          Print "Clear buffer"
      #endif
      Do
         Bstatus = Waitkey()
      Loop Until Bstatus = 0
    
    
      If Bkind = 0 Then
         Spmcrval = 3 : Gosub Do_spm                            ' erase  the first page
         Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm                           ' re-enable page
      End If
    
    
    Bretries = 10                                               'number of retries
    
    Do
      Bstarted = 0                                              ' we were not started yet
      Csum = 0                                                  'checksum is 0 when we start
      Print Chr(nak);                                           ' firt time send a nack
      Do
    
        Bstatus = Waitkey()                                     'wait for statuse byte
    
        Select Case Bstatus
           Case 1:                                              ' start of heading, PC is ready to send
                Incr Bblocklocal                                'increase local block count
                Csum = 1                                        'checksum is 1
                Bblock = Waitkey() : Csum = Csum + Bblock       'get block
                Bcsum1 = Waitkey() : Csum = Csum + Bcsum1       'get checksum first byte
                For J = 1 To 128                                'get 128 bytes
                  Buf(j) = Waitkey() : Csum = Csum + Buf(j)
                Next
                Bcsum2 = Waitkey()                              'get second checksum byte
                If Bblocklocal = Bblock Then                    'are the blocks the same?
                   If Bcsum2 = Csum Then                        'is the checksum the same?
                      Gosub Writepage                           'yes go write the page
                      Print Chr(ack);                           'acknowledge
                   Else                                         'no match so send nak
                      Print Chr(nak);
                   End If
                Else
                   Print Chr(nak);                              'blocks do not match
                End If
           Case 4:                                              ' end of transmission , file is transmitted
                 If Wrd > 0 And Bkind = 0 Then                  'if there was something left in the page
                     Wrd = 0                                    'Z pointer needs wrd to be 0
                     Spmcrval = 5 : Gosub Do_spm                'write page
                     Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm               ' re-enable page
                 End If
                 Print Chr(ack);                                ' send ack and ready
    
                 Waitms 20
                 Goto _reset                                    ' start new program
           Case &H18:                                           ' PC aborts transmission
                 Goto _reset                                    ' ready
           Case 123 : Exit Do                                   'was probably still in the buffer
           Case 124 : Exit Do
           Case Else
              Exit Do                                           ' no valid data
        End Select
      Loop
      If Bretries > 0 Then                                      'attempte left?
         Waitms 1000
         Decr Bretries                                          'decrease attempts
      Else
         Goto _reset                                            'reset chip
      End If
    Loop
    
    
    
    'write one or more pages
    Writepage:
     If Bkind = 0 Then
       For J = 1 To 128 Step 2                                  'we write 2 bytes into a page
          Vl = Buf(j) : Vh = Buf(j + 1)                         'get Low and High bytes
          lds r0, {vl}                                          'store them into r0 and r1 registers
          lds r1, {vh}
          Spmcrval = 1 : Gosub Do_spm                           'write value into page at word address
          Wrd = Wrd + 2                                         ' word address increases with 2 because LS bit of Z is not used
          If Wrd = Maxword Then                                 ' page is full
              Wrd = 0                                           'Z pointer needs wrd to be 0
              Spmcrval = 5 : Gosub Do_spm                       'write page
              Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm                      ' re-enable page
    
              Page = Page + 1                                   'next page
              Spmcrval = 3 : Gosub Do_spm                       ' erase  next page
              Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm                      ' re-enable page
          End If
       Next
    
     Else                                                       'eeprom
         For J = 1 To 128
           Writeeeprom Buf(j) , Wrd
           Wrd = Wrd + 1
         Next
     End If
    
    Return
    
    
    Do_spm:
      Bitwait Spmcsr.0 , Reset                                  ' check for previous SPM complete
      Bitwait Eecr.1 , Reset                                    'wait for eeprom
    
      Z = Page                                                  'make equal to page
      Shift Z , Left , Maxwordshift                             'shift to proper place
      Z = Z + Wrd                                               'add word
      lds r30,{Z}
      lds r31,{Z+1}
    
      #if _romsize > 65536
          lds r24,{Z+2}
          sts rampz,r24                                         ' we need to set rampz also for the M128
      #endif
    
      Spmcsr = Spmcrval                                         'assign register
      spm                                                       'this is an asm instruction
      nop
      nop
    Return
    
    
    'How you need to use this program:
    '1- compile this program
    '2- program into chip with sample elctronics Programmer
    '3- select MCS Bootloader from programmers
    '4- compile a new program for example M88.bas
    '5- press F4 and reset your micro
    ' the program will now be uploaded into the chip with Xmodem Checksum
    ' you can write your own loader.too
    'A stand alone command line loader is also available
    
    
    'How to call the bootloader from your program without a reset ???
    'Do
    '   Print "test"
    '   Waitms 1000
    '   If Inkey() = 27 Then
    '      Print "boot"
    '      Goto &H1C00
    '   End If
    'Loop
    
    'The GOTO will do the work, you need to specify the correct bootloader address
    'this is the same as the $LOADER statement.
    Irgendwo steckt der Fehler ....

    Gruß
    Jens

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Irgendwie sieht das komisch aus.
    Hast du da dran rumgebastelt? Ich vermisse die #-Teile für die verschiedenen µCs...
    http://palmavr.sourceforge.net/cgi-bin/fc.cgi
    Hier findet man die Infos zu den Fuses...

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ja hab ich, da ich das nur für den Mega8 benötige.
    Danke für den link.

    Edit: Klappt aber auch mit dem auf den Mega8 angepassten original File nicht.

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Man muss da ein paar Sachen ein-/auskommentieren.
    GND Verbindung von Progger zu Zielschaltung haste auch?
    Die korrekte Größe des Bootloaders muss man u.U. auch noch eintragen.

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Also ich habe alles relevante für den M8 aktiviert bzw. deaktiviert.
    GND Verbindung ist da, normale serielle Ausgaben von meinem Programm funktionieren ja problemfrei, nur der Bootloader will nicht.

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