RS232-Schnittstelle ?? welche ist das denn ?? hab ich nicht könnt ich aber sicher schreiben . Nein der Roboter soll nicht immer am Kabel hängen obwohl ich auch schon die idee von einem Aufklärungsroboter am kabel hatte der dann z,.B. auch in Kaminschächte passt... aber soll später auch mal alles ohne kanbel funzen