Also man könnte da schon einiges über den LPT machen, aber die Frage ist, ob der Roboter immer am Kabel hängen soll.

Kleine Frage, hast du zufällig ein Programm (in Delphi) zum senden von Daten über die RS232-Schnittstelle? Also wo man Baudrate etc. alles selber einstellen kann, und dann nur noch nen Befehl send() oder so hat?