Hallo,

ok, dann werde ich das so machen, dass ich 1xAtmega8 für 3 Beine und einmal ATmega 16 für die restlichen 3 Beine und die Berechnung der Schritte nehme.
Die ganzen µCs weden hinterher über I2C verbunden.

Über Atmega16 kann ich eh nicht gehen, da ich den Flash eh nich vollbekomme... ich hab nur die Demo-version... dann muss ich das ganze halt auf mehrere µCs splitten....

Ich habe vor, die Elektonik Steckbar zu machen, d.h. eine Hauptplatine, die die Stromversorgung enthält und dann 10 Steckerleisten drauf, sodass Platinen einfach Senkrecht aufgesteckt werden...

MfG