Hi,

*theoretisch* schon, aber dann hängt der uC ständig in den "wait"-Anweisungen herum, und kommt zu sonst nix Bild  .

Ich habs einfach mit einem Interrupt und 16-bit Timer gemacht, was wunderbar funktioniert. Ich bin aber grade dabei, noch zusätzliche Funktionen zu inkludieren, z.B.: ein Power-off für die Servos etc.


Grüße
ikarus_177