Einfach mal ein Grundsätzlicher Tipp.

Beschäftige dich erstmal damit wie man ein Servo zum drehen bewegt.
Das ist gar nicht so einfach, beim digitalen noch einmal ein Stück schwerer.

Der Frust wird verdammt gross sein wen du hunderte von Euros ausgegeben hast und das Teil dann nicht zum laufen kriegst.
Als Dekoobjekt ist ein Hexa nicht wirklich geeigent.