Kraft von Servos im Hexabot

[Bauteiltöter]

und gegen Bascom hat auch keiner was gesagt

Ja, aber das ist (leider) nicht selbstverständlich, Bascom wird oft als Dreck abgestempelt

Gehen muss er, und da brauchts noch so einiges mehr dazu als einen Servo mal wohin fahren zu lassen.

Ja, danke dass du ich daran erinnert, aber ich traue mir einfache Schrittfolgen durchaus zu.
Für mich der Schwierigste teil wird die Mechanik sein, aber wenn ich die Servos habe, kann ich ja dann auch eine V2 bauen, wo ich von den Fehlern der V1 gelernt habe...

[ikarus_177]

Hi Bauteiltöter,

Servo(1)=150

hmmm, so die furchtbar elegante Methode ist das nicht, ich hab das bei meinem Hexa mal nur mit einem Bein getestet, das ruckelt "wie Sau", wenn ein Winkel langsam angefahren wird.

Da ist es besser, eine Interrupt-Routine zu erstellen, in der dann der Servo angesteuert wird, das ist dann um Welten besser.

Viele Grüße
ikarus_177

[Bauteiltöter]

hallo ikarus_177,

Hast du bei

Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10

verschiedene Reload-Werte ausprobiert?
Ich werde erstmal einen Servo kaufen und ausprobieren, denn die Bascom-funktion hat den vorteil, das ich für die 12 Servos nur einen ATmegaX verwenden kann, wenn ich das mit Timern u.s.w. machen würde, müsste ich mehrere AtmegaX nehmen, was zwar ansich kein Problem ist, aber wider das Gewicht und die Kosten in die Höhe treiben würde.
(was für ein Satz ). Ich wollte eh mehrere ATmegaX nehmen und sie über I2C verbinden...

MfG
Bauteiltoeter

[hosti]

Wieso sollte das mit einem Atmega nicht machbar sein?
Das geht mit einem genau wie auch mit mehreren.

[ikarus_177]

Hi,

ne, ich habs immer bei 20 belassen. Wahrscheinlich wirds eh besser bei niedrigeren Werten (sogar ziemlich sicher). Trotzdem verlasse ich mich lieber auf meine "Selbstbau-Routine"

Viele Grüße
ikarus_177

[Bauteiltöter]

Hi,

Wieso sollte das mit einem Atmega nicht machbar sein?
Das geht mit einem genau wie auch mit mehreren.

Ich dachte, da prauche ich PWM-Kanäle? Da muss ich mich wohl nochmal schlau machen...

@ikarus_177 ich werde bald mal einen Servo testkaufen, und die Bascom Routine auf Herz und Nieren Testen

MfG

[ikarus_177]

Hi Bauteiltöter,

um keinen Irrtum aufkommen zu lassen: PWM brauchst du nicht bei Servos, sondern bei z.B.: LEDs, die du Dimmen möchtest, Motoren sollen geregelt werden etc.

Servos brauchen (meiner Meinung nach) eine "spezialisierte" Form von PWM. Also ein Impuls von 1,5 - 3 ms Dauer gefolgt von einer Pause von 20 ms. Für einen Motor wäre diese Impulsdauer viel zu gering, um anzulaufen (denke ich jetzt mal).


lg ikarus_177

[Bauteiltöter]

Hi ikarus_177,

ok, dann müste es ja *theoretisch* so gehen:

Do
waitms 20
Toggle portx.x
Waitms 3
toggle portx.x
Loop

Ich werde aber erstmal die Highlevel-funktion ausprobieren...
Warum einfach wen's auch komplieziert geht?^^

[Bluesmash]

Hallo!

Ich habe gerade die diskussion gelesen und gebe auch mal meinen Senf dazu:

Ich bin momentan auch am bau eines Hexas und prorammiere mit bascom, die eingebauten servo routinen kanste vergessen wenn du wirklich schöne bewegungen ausführen lassen wilst. um einfach einen servo ein bisschen zu bewegen ist sie absolut geeignet. ich habe sie auch schon benutzt um z.B. einen sensor zu schwenken...
aber für einen hexa ist sie wirklich ungeeignet. deshalb habe ich mir auch selber eine Routine geschrieben mit der "theoretisch" 1800 schritte möglich sind, ob die das servo auch umsetzt ist eine andere sache...

gruss bluesmash

[ikarus_177]

Hi,

*theoretisch* schon, aber dann hängt der uC ständig in den "wait"-Anweisungen herum, und kommt zu sonst nix .

Ich habs einfach mit einem Interrupt und 16-bit Timer gemacht, was wunderbar funktioniert. Ich bin aber grade dabei, noch zusätzliche Funktionen zu inkludieren, z.B.: ein Power-off für die Servos etc.


Grüße
ikarus_177