Das ist nicht viel anders als andere Sprachen.
Wenn du irgend eine Sprache kannst, sei es C, Basic oder der Art hast du schon die halbe Miete.
Schau dir einfach mal das RNwiki durch, da sind schon paar Tips zum anfangen. Fortbildend vllt. ein Buch dazu.
Ohne uC Vorkenntnisse gleich an nen Hexabot zu gehen ist auch nicht optimal, wenn die Erfolgserlebnisse auslbeiben kanns schnell nervig werden