Danke für die vielen netten Kommentare erstmal. Der Bot folgt dem KISS-Prinzip (Keep it simple, stupid). Soll halt überschaubar bleiben und leicht zu erweitern sein.

@oberallgeier: Dein Dosenbot ist ja mal echt genial. Deine Lösung zur Spannungsversorgung sieht auf jeden Fall interessant aus, aber ich denke ich werde es erstmal mit 4 NiMH Akkus versuchen. Ich hab eben im Datenblatt nachgeschaut, der ATMega32 braucht mind. 4,5V. Sollte also klappen, selbst wenn die Akkus alle nur noch 1,2V haben.

Der Mega32L ist keine schlechte Idee, aber läuft leider nur mit 8Mhz.

Ich wollte jetzt so langsam mal alle Komponenten bestellen. Könnt ihr mir sagen welche Schaltlitze von Reichelt ich zum Verkabeln nehmen soll? Eine mit 0,75mm² oder 1mm² Durchmesser?