Also das mit dem Strom ist bei uns nicht so ein großes Problem, da wir ein stationäres Interface bauen. Zur Not wird halt noch ein Netzteil angeklemmt

Wegen der licht- /messtechnischen Störung denke ich, werde ich auch auf die Lösung mit mehreren Messkreisen zurückgreifen.

Aber ich warte jetzt mal gespannt auf die US-Sensoren. Mal sehen, ob ich da nicht noch bessere Kandidaten finde.

P.S. Hat schonmal jemand den GP2D120 von seinem Gehäuse befreit?
Dass würde bei uns dann besser passen, aber da hinter der Befestigungsschraube noch eine kleine Metallplatine ist, bin ich mir nicht sicher, ob das wirklich eine gute Idee ist.