Das Problem ist hier nachgestellt, irgendwie klar, dass sich die Signale stören können.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...0fda315#109811

Es ist sicher eine Hilfe, wenn man mit einer Kamera sehen kann, wohin die einzelnen Sensoren strahlen, um so die Ausrichtung zu korrigieren.

Bild hier