Auf www.atmel.com findest du nen AVR-Befehlssatz im pdf-Format. Da gibts für jeden Befehl eine Seite ausführliche Beschreibung, auch die Zyklenzahl. Die addierst du dann zusammen, das Ganze mal count und du hast die Gesamtzyklenzahl. Durch die Taktfrequenz teilen und du siehst wie lange es dauert.
rtfm
mfG

cht