Ich hab das ganze so gemacht: zuerst die Kennlinie selbst aufgestellt (Messen der Spannung bei bekannten Entfernungen), das dann in Excel eingetippt, und damit dann eine Polynomannäherung 5-ten Grades gemacht, womit (laut Excel) die Original-Kennlinie zu 99,8% genau nachgebildet wird.

Da ich mit den Sensoren eine Karte um den Bot aufbauen wollte, und das mit einer Mega8 sowieso schwer möglich ist, hat bei mir der Bot mit Integer gerechnet (das reicht, damit er selbst Hindernisse erkennt, die es ausweichen sollte), und ansonsten direkt ADCW an den PC weitergesendet, was man dann mit der genauen Rechnung weiterverarbeiten konnte.