Hallo zusammen. Mein Roboter schreitet immer weiter seinem Ziel entgegen.
Nun hab ich ein kleines Problem. Ich habe vor den Per Fernsteuerung zu steuern. Dazu hab ich ne alte Fernsteuerung von nem Flugzeug genommen und den dazu gehörigen Empfänger der im Flieger war und an dem die Servos angeschlossen waren.
Ich überleg derzeit wie ich es schaffe meinem RP6 Control beizubringen 2 der PWM-Ausgänge des Empfängers mehr oder weniger gleichzeitig zu überwachen. Denn ich wollte die 2 Antriebsmotoren separat ansteuern.
Wie isn das eigentlich, beim M32 steht ja dabei das er 4 PVM I/Os hat, sind die eigentlich noch frei? Oder hab ich da irgendwas übersehn und sind bereits alle 4 belegt.
Der Empfänger ist nen 16 Kanal Superhet c16 von Graupner. Ich würde da zwar gern noch mehr Infos nennen, hab aber selber noch nciht viel dazu gefunden.
Denn wenn da ja noch welche frei wären wär das überhaupt kein Problem.
Ansonsten muss ich ja das PWM Signal erstmal in ne Gleichspannung wandeln un die dann auf nen ADC geben.

Wär für Ideen dankbar. Ich stecke da grad in nem gedanklichen Dilemma *g*