Das ist beides normal. Wenn du den Roboter hochhebst, sollten die Räder noch bei etwas niedrigeren Werten anfangen sich zu drehen.

Du übergibst nur einen Wert für die PWM, mit der die Motoren angesteuert werden - und bei kleinen Werten erhalten die Motoren einfach noch nicht genug "Saft", um den ASURO von der Stelle zu bewegen.

Zu 1) Probier mal die Funktion "Sound" aus