Zitat Zitat von Wsk8
... code der beim Asuro für die IR-Komunikation ... übersetzen ...
Nimm Dir einfach die Dokumentation für den asuro-Controller, sprich für den ATMega8. Dort sind praktisch alle diese Dinge wie WGM21 beschrieben. Damit verstehst Du dann nicht nur, was das tut, sondern was es noch für Möglichkeiten gibt. Die Darstellungen in den Dokumentationen sind sehr gut und ausführlich. Sind ja auch blos 308 Seiten (durch die viele hier durch sind), aber Du musst für die Schnittstelle nicht alle lesen *ggggg*.