Hallo,
Statt einem Greifer könnte man auch einen Arm mit Saugnäpfen (oder professioneller ausgedrückt Unterdruckkammern aus Gummi) anbauen, da so das schwierige Positionieren der Greifbacken wegfällt. Muss natürlich vorsichtig gemacht werde um nicht die DVD zu beschädigen.
Der Nachteil wäre, dass man die DVDs mit etwas größerem Abstand lagern müsste.
Aber vorher noch etwas anderes :
Als erstes mach dir einen Plan, was genau von dem Roboter gemacht werden soll. Dann überlege dir welche verschiedenen, unterschiedlichen (!) Möglichkeiten es gibt das Geforderte umzusetzen.
Das solltest du deswegen machen, da es nicht immer alles auf Anhieb klappt und man dann 1. Alternativen hat und 2. vllt noch vorher eine einfachere Lösung findet.
Das Ganze fasse in einer Tabelle zusammen um Übersicht reinzukriegen.
Das hört sich bescheuert banal an, aber es vereinfacht die Sache sehr (sowohl für uns, als auch für dich) und es verdeutlich dir, wo welche Probleme liegen, die gelöst werden müssen.
Element1012
So ich habe da mal schnell ein Modell erstellt. Die beiden äußeren Zahnräder liegen nur frei auf einer Welle und dienen nur zur Stabilisierung.
Je nach Rechts- oder Linkslauf des Motors öffnet und schließt sich der Arm.
Die beiden Stäbe am Ende des Greifarmes sind nur Andeutungsweise.
Das ist das Problem mit "schnell ein Modell erstellt". Es verleitet einen, zu früh mit dem Bauen zu beginnen, da man denkt einen Plan zu haben ...
Das Modell stellt zwar einen Teil des Prinzips dar, nach dem sich die Greifen hin- und herbewegen, aber real gebaut würde die Konstruktion auseinanderfallen. Es sind noch weitere Zahnräder erforderlich, damit die Arme funktionieren.
Wichtig ist ersteinmal der Funktionsumfang, den der Arm beherrschen soll. Eine DVD zu greifen ist ja nicht das Problem ... aber was dann?
Soll die DVD aus dem Stapel herausgezogen werden? Muss der Arm gedreht werden um zu einem DVD-Laufwerk zu kommen? Erst die groben, allgemeinen Dinge klären, bevor es an die Details geht, das macht sich besser. Sonst hast du nachher viele planerische Stunden in den Greifer investiert und stellst nachher fest, das du die DVDs aufgrund der Gesamtkonstruktion anders anfassen mußt.
Gruß MeckPommER
P.S.: schön ist so ein Projekt auf jeden FallIch hatte auch schon überlegt, mir einen solchen Turm zu bauen um mein Datenarchiv zu automatisieren. Mittlerweile haben sich bei mir ca. 1100 DVDs angesammelt, die in einem Stapel nicht mehr zu handhaben sind ... Gedacht hatte ich an einen horizontalen Schlitten, der auch vertikal mehrere Reihen erreichen kann. ... irgendwann mal ...
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
Sorry, MeckPommER nicht böse nehmen, aber vielleicht kannst du mir ja auch konstruktive Tips Geben, statt andauern Rückfragen zu stellen und mir sagen ich soll mich mehr vorbereiten.
Kein Problem
= das Grobe planen, bevor die Details kommen.Zitat von MeckPommER
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hallo,
da du wohl immer probleme mit dem greifen haben wirst, solltest du parallel zu dem Greifarm auf der rückseite des Turms eine kleine Hilfe anbringen die die CD/DVD herausdrückt. Kennst du Kickout Case's:
http://www.amazon.de/s/?ie=UTF8&keyw...l_1eu2pkl0q9_e
Gibs z. B. beim "MM" mit DVD-Rohlingen von Intenso.
Wenn man die Verengung am Ausgange entfernt (stört ggf etwas beim entnehmen mit dem Greifer) könnte das gut funktionieren....mehrere davon übereinander ergeben dann dann den Turm.
Die idee mit "Unterdruckkammern aus Gummi" scheint ein guter Weg zu sein, vorallem was auch das spätere ablegen und wieder aufnehmen aus dem Player betrifft. Von der mechanischen Belastung der Medien beim Backengreifer mal abgesehen.
Die Welle auf der der Greifer fährt würde ich aus so einer mit Nuten drin machen; es geht aber auch quadratisch(Aluprofile), und dann komplett mit drehen lassen beim ablegen des Mediums. Es gibt auch Profile in denen man locker ne Zahnstangenführung unterbekommt + stabile Führung(etwa Andruckrollen).
Zur Positionierung würde ich mir das Messystem mit Encoderscheiben näher ansehen, und das ggf in eine Gerade übertragen welches dann nicht mehr Umdrehungen und Winkel misst, sondern absolute Verfahrwege darstellen kann.
mfg
Danke HeXPloreR, dass ist doch mal nen konstruktiver Vorschlag werd es mir mal durch den Kopf gehen lassen
Wenn der Greifer mit Unterdruck arbeiten soll, macht die ganze Pneumatik die Sache um einiges komplexer. Ich würde hier vielleicht eher den Weg gehen, die Lade des Players zu modifizieren. Oft wird diese über eine Zahnreihe betrieben, die nicht ganz am Rand sitzt.
Man könnte evtl. die Lade so schmal machen, das man mit dem Greifer die DVDs einfach absenken und anheben könnte.
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hi,
das mit dem raus schieben der DVD ist ggf. besser als mit einem Greifer raus zu ziehen.
Als Saugnapf kannst Du z.B: solche aus dem Aquarium-Zubehör verwenden.
Die gibt es dort in allen Größen und Farben.
Ein zentrisches Loch und ein Kunststoffrohr und schon hast Du die Halterung für den Saugnapf.
Die Dinger haben nur die unangenehme Eigenschaft mit den Jahren etwas auszuhärten.
Ein Alternative besteht aus einer Grundfläche Deiner Wahl mit einem umlaufenden Ring aus aufgeklebtem Moosgummi.
Den bekommt man im Baumarkt für wenig Geld in vielen Farben und in 2 bzw. 4mm Stärke.
Der Moosgummi ist auch weicher als der Saugnapf-Gummi.
Das wäre ggf. besser für die empfindliche Datenträger-Beschichtung der Oberseite.
liebe Grüße,
Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
Hi,
ich hätte auch einen Vorschlag:
was wäre, wenn du den "Turm" mit den ganzen DVDs in der Mitte machst, links ist der Arm, der die DVDs direkt in ein Laufwerk reinschiebt, das sich auf der rechten Seite befindet, und sich mit dem Arm auf und ab bewegen kann (ich denke da an ein solches Laufwerk, wie man es auch in Autoradios findet, nicht mit einer Lade, sondern einfach zum "reinschieben").
Viele Grüße
Berechtigungen
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