Wenn du eine kleine Batterie nimmst wird der Motor nur ganz kurz laufen.
Wenn du einen Trafo nehmen willst solltest du aber schon wissen wie viel Strom der Motor benötigt, wäre für die Größe des Trafo interessant. Von dem abgesehen wirst du kaum einen Trafo bekommen der von 12V auf 24V transformiert.
Wenn es ein Gleichstrommotor ist wäre ein StepUp-Wandler sicher die bessere Lösung.