Dir ist schon klar, das Du mit einem Plastikmodell wirklich nur eine Kerze suchen und löschen kannst. Geeignet um die Logik der Programmierung zu testen. Bei einem realen Brand mit den von Dir skizzierten Temperaturen, bringt Du nur neues Brennmaterial in den Raum. So sehr kannst Du das Chassis gar nicht schützen, schon gar nicht die Ketten. Die für so eine Verwendung ohnehin denkbar ungeeignet sind.

Meine Meinung nach wirst Du um ein selbst gefertigtes Chassis nicht herum kommen. Anders wirst Du nicht die notwendige Widerstandskraft erreichen. Schon der Aufwand nur die Sensorik zu schützen, wird sehr hoch sein. Überleg nur mal welcher Aufwand nötig ist um nur einen US-Sensor in so einer Umgebung vor Hitze, agressiven Dämpfen oder explodieren Teilen zu schützen ohne die Funktionalität zu beeinträchtigen.