ZitierenMal sehen, ob ich das kann.
Wenn Deine Frage auf das "Stell..." von Stellkraft bzw. Stellmoment hinausläuft: Das wäre die Kraft bzw. das Moment, das notwendig ist, um eine neue Lage des Roboterarms einzunehmen. Die Stellkraft ist immer höher als die Haltekraft, weil beim Stellen ja auch Reibungskräfte dazukommen und Kräfte, die aus Bescheunigung von Masse resultieren.
Ich nehme eher an, daß Du wissen willst, was eine Kraft ist und was ein Moment ist. Das Moment ist gleichbedeutend mit Drehmoment und hat nichts mit dem Moment = Augenblick zu tun, sondern ist so etwas wie eine Kraft für Drehungen. Die Erklärung in der Wiki ist für den Einstieg ganz gut:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Drehmoment
Um das verstehen zu können, muß man allerdings wissen, was eine Kraft ist, die meisten Leute haben aber intuitiv eine gute Vorstellung vom Begriff "Kraft", so daß ich mir erstmal eine Erklärung spare. Du kannst ja nochmal nachfragen, was Dir noch nicht klar ist.
Ich hoffe, ich konnte erstmal weiterhelfen.
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