Moin,

und erstmal willkommen im Forum

Vitis hat da ganz recht, lieber klein anfangen. Ich kann dir aus eigener Erfahrung sagen: Wer hier nicht die fiesen (langweiligen ) Grundlagen verstanden hat, wird sich später ziemlich schwer tun bei manchen Dingen...

Das rn-board ist super für den Anfang, weil es nicht allzu teuer ist, und mit allem Ausgerüstet was der mensch so braucht in der Regel. Es wird hier im Board auch immer mal wieder eins gebraucht für günstig angeboten...

Ansonsten lies RN-Wissen-Artikel. Sensoren, Aktoren, controller, Schnittstellen, Bus systeme usw.

Bei Fragen: Such hier im Forum, das meiste wurde schonmal von irgendwem gefragt und beantwortet. Anonsten kannst du gerne der erste sein, der fragt

Und such dir mal ne schöne Programmiersprache, mit der du die Controller programmieren willst, und übe dich in ihr...

Das sind meine Tipps für den Anfang.

Mfg.
Lemon