ZitierenAh ok. Sowas ist mir (noch) fremd.
Wieviel kostet sowas?
Der Neodymmagnet ist also quasi direkt vor dem Hallwinkelsensor und wird durch die Achse gedreht?
Der Sensor ist ein iC-MA Hallwinkelsensor/ -Encoder, den hab ich auf meiner HP mal kurz beschrieben:Zitat von thewulf00
http://blog.copious.de/index.php?/ar...r-Encoder.html
Das kleine viereckige ist n Neodymmagnet
Gruß Andreas
Ah ok. Sowas ist mir (noch) fremd.
Wieviel kostet sowas?
Der Neodymmagnet ist also quasi direkt vor dem Hallwinkelsensor und wird durch die Achse gedreht?
Bei Schuricht kostet der um die 5 Euro.Ah ok. Sowas ist mir (noch) fremd.
Wieviel kostet sowas??
Ja, der sitzt direkt davor und durch das Wechselnde Magnetfeld kann man mit dem iC-MA den Winkel auslesen. Vorteil, dieser Sensor muss nicht 100% justiert werden, das kann man später programmiertechnisch lösen und es ist ein Potiersatz, da er den Ist-Wert ausgibt, ich muss nicht erst eine Endposition anfahren, um zu wissen, welchen Winkel das Bein z.B. hat
Sehr geil. Was Du alles weißt
Och, ich hab doch nur die Datenblätter hier neben mir liegenSehr geil. Was Du alles weißt
Ich meinte die Recherche.
Achso
So, hier hab ich einen erfolgreichen Test gemacht, lediglich brauche ich nur 3 Leitungen, wie bei einem normalen Poti. Den Magneten habe ich hier von Hand gedreht, den werd ich am Profil befestigen, damit alles sauberer funzt
Hier n kleiner Clip, hab die Drehung mit nem Testprogramm hörbar gemacht \
http://www.youtube.com/watch?v=1FQHrZOly4k
EDIT:
Hier mal bei der Bewegung des Beines:
http://www.youtube.com/watch?v=dRC3c0oPLHg
Man hört deutlich das Signal, die Störungen dazwischen kommen daher, weil die Achse etwas wackelig ist, hab da noch keine Gleitlager drin
Andreas
Die Videos sind wieder drin \
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