Ich werde in der Nähe der Gelenke noch Löcher mit Gewinde bohren, wo ich dann beliebig z.B. Magnetfeldsensoren anschrauben und ausrichten kann. Sowohl an den Seiten, als auch ober- und unterhalb lassen sich auch Potis anbringen. Ich brauche was praktisch testbares
Zusätzlich habe ich noch Ideen, diesen Aufbau als Bein zu verwenden, um z.B. Bewegungen aufzunehmen und diese durch ein Bein meines Roboters ausführen zu lassen, quasi ferngesteuert. Dann ist da die Möglichkeit, Versuche über Seilzug durchzuführen oder Tests mit Thermofühlern oder Kollisionsensoren.
Im Ganzen stehen viele Möglichkeiten offen, diese Konstruktion als Hilfsmittel zu verwenden \/