Also rein vom Prinzip her misst du die Drehzahl so wie ich anfangs dachte. Die drehrichtung ist mir eigentlich wurscht, ich will nur die Drehzahl bei Konstanter Spannung wissen (den verlauf). extINT0 ist ein Interrupt der im Hintergrund läuft und immer dann etwas tut wenn an einem Pin eine 1 anliegt? Habe mich bisher nur mit Timer INterrupts beschäftigt