Genau das meine ich! Da der Roboter auf 3 Beiden vollkommen unabhängig steht, wird er sich nur ein Stück vor bewegen, wenn er auf den einen drei beinen steht, und sich dann zurückbewegen, wenn er auf den anderen steht, bzw. wie gesagt schütteln. Das Problem ist, dass er durch diese 2x3-Bein-Konstruktion nciht wie die 2 motorigen Roboter nur auf einer seite unabhängig von der anderen Seite Schub 'entwickelt', sondern eben immer synchron auf beiden!
Allerdings denke ich nicht, dass der Synchronisationsaufwand soviel höher ist, wenn man einen mechanischen Weg findet zumindest die drehung des jeweils vorderen und hinteren beines gleich zu halten, vielleicht durch eine Kette.

Aber das hängt ja alles von der Bauweise ab...

MFg Moritz