Eine Seite bleibt stehen, die andere läuft weiter und dann dreht er sich doch.
nein bei einem Walker eben nicht. Er wird sich je nach Geschwindigkeit etwas "schütteln", mehr nicht.

Um einen Hexapoden zu drehen würde man zwar theoretisch mit 4 Motoren auskommen, da die Bewegung der vorderen und hinteren Beine auf einer Seite gleich ist, jedoch ist der Synchronisationsaufwand wohl höher als wenn man gleich 6 Antriebe nehmen würde.

Viele Grüße
Jörg