Hi,
also nix für ungut aber ich halte von der Konstruktion nicht viel.
Oder anders gesagt habt ihr schon einen Protoypen gebaut der vernünftig geradeausläuft?
Wenn ja habt ihr meinen Respekt.Ehrlich!
Wie RCO schon gesagt hat kommt man an einer einzelnen Steuerung für jedes Bein nur Vorbei wenn man jeweils Drei Beine zu einer Mechanischen Einheit zusammen fügt.
Dabei nimmt man:Erstes Bein=(Vorne Links+Mitte Rechts und Hinten links)
und fürs Rechte umgekehrt.
Dadurch Steht der Robo immer auf einem Relativ stabilem 3ECK.
2*(Bein hoch,runter) 2*(Bein vor zurück) = 4 Motoren.
Meiner Meinung nach ist es günstiger/einfacher nicht zu machen.
Ich lass mich aber gerne eines Besseren belehren.

mfg

PS Nur Interese halber, was ist das für eine Schule/Projekt?