Um das nochmal zu verdeutlichen, habe ich meinen Hexapoden schnell mal so programmiert, das eine Seite steht und die andere läuft.
Das Ergebnis kann man sich in einem Videoausschnitt betrachten.
MPEG1 (775K): http://www.roboter-teile.de/download/h2oneside.mpg
DIVX (1,4M): http://www.roboter-teile.de/download/h2oneside.avi

Zitat Zitat von RCO
Allerdings denke ich nicht, dass der Synchronisationsaufwand soviel höher ist, wenn man einen mechanischen Weg findet zumindest die drehung des jeweils vorderen und hinteren beines gleich zu halten, vielleicht durch eine Kette.
Ich meinte nicht die Kopplung von Vorder und Hinterbein, ich meinte die Abstimmung der verschiedenen Vor- und Rückwärtsbewegungen bei einer Drehung. Zumindest wenn man's halbwegs ordentlich machen will.

Viele Grüße
Jörg