Hallo

Läuft das myAVR-Board wirklich mit 4MHz? Ich finde auf die Schnelle keine Angaben darüber in der myAVR-Doku (myAVR Board 1.5 LPT, myAVR Board 2.0 USB. Welches Board ist es genau? Versuch mit anderem Pin/Servo auch erfolglos?

In der ISR sollte count mit einem Startwert belegt werden:
static int count=0;

Der Impuls soll alle 20ms wiederholt werden, nicht nach 20ms:
if(count<2000)

Gruß

mic