ok ich hab jetzt
bei P bei I und beim D regler vor überläufen gesichert.
-P Regler: weil e * kp auch überlaufen kann
-I Regler: durch die Integrale
-D über den verstärkungsfaktor kd überlaufen kann

der D-Regler flattert bei mir so ziemlich
ich steuere eine Heizung an die einen Alublock erwärmt.
das dauert hald mal seine 10 bis 20 sekunden.
daher passiert es das ich von einem sample zum anderen keine messabweichung gibt. also e-ealt = 0
oder durch äußere einflüsse, luftzug, ....
ergibt sich ein negatives ergebniss, und im nächsten sample wieder positiv.
ist das normal, oder soll ich den p-regler nur jedes 10.... sample anwenden?
alle anderen regler steuern richtig!

danke Amiwerewolf