Hallo

Der Greifer besteht aus einem der oben genannten 5€-Miniservos:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=328708#328708

Wenn die 315er die SPS ist: Man kann das Servoboard natürlich auch mit einer SPS ansteuern. Das würde sich dann direkt aufdrängen. Die einzelnen (Greif-)Positionen mit dem PC austesten und dann als Bewegungsabfolge in der SPS speichern.

Gruß

mic