Hallo !

So weit hab ich das schon verstanden.

Ein µC behält in seinem Speicher das Programm und das Servoboard führt die ihm zugesanden Befehle nur aus und ist nach dem man das Programierkabel wieder entfernt, wird Dumm Bild hier  
Von der Kraft sollten halt die Servos das Eigengewicht des Roboterarmes und vielleicht zusätzlich 5 Gramm transportieren könne.
Wo auf Grund des Hebelgesetzes der Greifer und die oberen Servos am wenigsten Kraft benötigen.
Aber da werd ich mich halt bei den bisher im RN-Forum geposteten Roboter orientieren müssen.
Kannst Du mir vielleicht noch einen Link Posten wo man diesen Servo für den Greifer herbekommt
Bild hier  

von radbruch
Hat deine SPS keine serielle Schnittstelle mit der du das Board ansteuern könntest? Kannst du eine serielle Schnittstellenkarte in deinen PC einbauen?
Die 315ner CPU hat schon eine RS232 Schnittstelle aber mein PC halt nicht
An das hat halt Sony nicht gedacht.
[img]http://tbn0.google.com/images?q=tbn:y5jn1UnTZqYCOM:http://www.sonystyle.com.hk/ss/resource/image/Bild hier   Bild hier  
Mein PC ist halt schön anzusehen aber halt nicht besonders funktionell

mfg.Hans