Hallo !

Nachdem ich mein erstes Projekt den KSR 10 mit den entsprechenden Sensoren auszurüsten verworfen habe.
Bin ich nun am Bestellen der neuen Hardware:

Dazu hätte ich noch ein paar Fragen
Welches Board würdet Ihr mir empfehlen

http://www.shop.robotikhardware.de/s...83e2945ca84538

Ich würde gern so einen Roboter damit ansteuern
Bild hier  

Mir wäre am Anfang wichtig das das Board leicht und schnell zu Programmieren ist, so das sich schnell die ersten Erfolge einstellen.
Erst später dann wenn der Roby funktioniert möcht ich mich mit der Grundlegenden Funktion und Aufbau des Controllers befassen.
Mir wäre wichtig das er schnell funktioniert.
Mein PC hat auch keinen COMPORT mehr.
Es kämen wahrscheinlich diese beiden Boards in Frage RN-Mega2560 Modul Fertigmodul mit USB mit diesem ISP-Programmierkabel (ISP Dongle)
[isp]


http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=161



oder dieses Board RN-Control 1.4 Mega32 (fertig aufgebaut) mit diesem Bascom USB-ISP-Programmer (Programmierkabel)
[usb_isp]
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=161

Habe mit meiner SPS die Erfahrung gemacht das es mit der Kommunikation mit den Adapterkabeln immer wieder Probleme gibt.

Möchte halt das Board an den USB Anschluss anstecken und fertig.

Zu den Servos hätte ich da noch eine Frage zur Leistung.

Wie man auf diesem Foto schön sehen kann
Bild hier  

Sollte der untere Motor am stärksten sein und die oberen drei sollten so leicht wie möglich sein damit der Roboter sich schnell und präzise bewegen kann.

Welchen Leistungsbereich würdet Ihr mir empfehlen

Für den Drehbereich hätte ich an diesen Motor gedacht
Bild hier  
der einen Leistung von 35Ncm aufweist

Für die oberen 3 Achsen hätte ich so leichte und starke Servos gesucht,
Hab aber bei Conrad nur Digitale Servos gefunden die kleiner sind als herkömmliche Servos.
Wo besteht der Unterschied zwischen digitalen und analogen Servos, außer das die sehr Leistungsschwach sind, weil 9,8Ncm sind glaub ich ein bischen wenig.
Sind digitale Servos präziser oder schneller als analoge Servos?
Bild hier  

Vielen Dank für eure Infos

mfg.Hans