Ok,

Sorry, bin noch newbi und deshalb kann es sein, das einige meiner Denkansätze, für Experten komisch erscheinen, aber ich mache mal weiter.

Die Drehrichtung kann ich doch aber dann auch mit zwei 3-Achsigen Beschleunigungssensor errechnen, wenn die z.B. so weit wie möglich auf meinem X-Kopter auseinander und nicht gleichzeitig auf einer Achse liegen, oder ?

Das Ding ist halt der Preis. Mit den Beschleunigungssensor bin ich bei c.a. 35€, mit 3 Winkelbeschleunigungssensor eben schon bei 84€ wobei ich dann immer noch einen Beschleunigungssensor benötige, also Alles in Allem kostet es so dann c.a. 100€