u(t) = U * (1 - e^(- t / (RC) ))

Rein theoretisch wird ein Kondensator also nie 100% geladen sein, aber du könntest ja z.b. mit 90% rechnen...

Dann musst du nur die folgende Gleichung nach R auflösen:
5V * 0,9 = 5V * (1 - e^(- 0,5E-3 / (15E-12 * R)))

(Ex bedeutet *10^x)