Hallo Leute,

ich habe mir den Encoder von Sharp GP1A038 mit einer dieser Scheiben von Robotikhardware mit 120cpr gekauft. Leider erfasse ich immer deutlich mehr Inkremente pro Umdrehung (z.B. statt 240 Ink. sind es 900). Habe das Datenblatt noch mal unter die Lupe genommen und dort den Eintrag: 180 lines per inch (lpi) gefunden. Habe dann bei anderen Sensoren, auch anderer Hersteller, gefunden, dass die lpi-Zahl der Scheibe mit der Angabe des Sensors übereinstimmen muss. Bei der 30mm Scheibe mit 120cpr komm ich da aber lange nicht hin.

Bedeuten die 180lpi bei dem GP1A038, dass ich maximal so eine Auflösung haben kann oder muss ich diese haben?

Vielen Dank
Grüße Sabine