Danke Linux_80,

Für die noch so späte Hilfe.

Jetz funktioniert es.

Hier den code:

Code:
/* ========================================================================== */
/*                                                                            */
/*   PWM_Robot_8_Board_Atmega8_1.c                                            */
/*   (c) 2008 Enterprise                                                      */
/*                                                                            */
/*   Mit Taster PD3 drehen die beide Motoren links herum.                     */
/*                                                                            */
/*   Mit Taster PD3 drehen die beide Motoren rechts herum.                    */
/*                                                                            */
/* ========================================================================== */

#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>


void main()
{

//Prescaler 256
    TCCR1B |= (1<<CS12); 
	
// Timer in den Fast PWM Mode, 8 Bit schalten
	TCCR1A |= (1<<WGM10);
	TCCR1B |= (1<<WGM12);
	
// Compare Output mode einstellen: Pin geht auf high bei Compare match, auf low bei Überlauf. Ergibt nichtinvertierte PWM.	
	TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) ;	

// Port PB1 "0C1A" und PB2 "0C1B" als Ausgang geschaltet.
    DDRB |= (1<<PB1) | (1<< PB2);
	
// PWM-Wert abgelegt. Erlaubter Bereich: 0 bis 255.
	OCR1A =	0;		// M1 Geschwindigkeit
	OCR1B = 0;	    // M2 Geschwindigkeit
	
// PWM-Signal liegt an den Pins an!	
	DDRD |= (1<<PD4) | (1<< PD6);	// M2 und M1 Drehrichtung links
	DDRD |= (1<<PD7) | (1<< PD5);   // M2 und M1 Drehrichtung rechts

// Port PD2 und PD3 Taster
	PORTD = (1<<PD2) | (1<< PD3);


	while(1){

	if ( PIND & (1<<PIND2) ) {
    		PORTD |= ((1<<PD4) | (1<<PD7));
    	  	OCR1A =	255;
			OCR1B = 255; 
   }
   	else {
    	PORTD &= ~((1<<PD4) | (1<<PD7));
    	OCR1A =	0;
		OCR1B = 0;
   		}  

    if ( PIND & (1<<PIND3) ) {
    		PORTD |= ((1<<PD6) | (1<<PD5));
    	  	OCR1A =	255;
			OCR1B = 255; 
   }
   	else {
    	PORTD &= ~((1<<PD6) | (1<<PD5));
    	OCR1A =	0;
		OCR1B = 0;
   		}  

    }

}

mfg
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