Taschenrechner in ein Vor/Rückwert-Zähler umbauen

[oberallgeier]

Also gibt eine Gabellichtschranke Sharp GP1A038RBK beim drehen in einer Richtung nur auf einer Seite der Ausgang Impulse raus? ...

Nein. Solche Gabellichtschranken sind, wie ich geschrieben hatte, eigentlich zwei Sensoren. Dabei gibt, je nach Drehrichtung einer der beiden Sensoren sein Signal vor dem anderen heraus. Die Auswertung darauf, welcher Sensor zuerst sein Signal bringt, lässt eindeutig auf die Drehrichtung schliessen. Auch das ist (wieder) eine Programmiersache.