Statusregister (TWSR) TWI beim mega168

[bedboy27]

Hallo


hab nur noch ein kleines Problem. Der TWI (I²C) funktioniert gut.
Aber nur wenn ich das TWSR nicht nach dem richtigen Statuscode
abfrage.
Das TWSR hat immer nach jeder Byteübertragung oder Startbedingung den
Code 0x00. Obwohl z.B. nach der Startbedingung eigentlich 0x08 im TWSR stehen müsste.
Könnte mir da mal jemand helfen???


MFG
Tobi

;------------------------------------------------------
 ;	 START Condition
 ;------------------------------------------------------
 send:
	ldi  akku,(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
	sts	 TWCR,akku
 wait1:
 	lds	 akku,TWCR
	sbrs akku,TWINT
	rjmp wait1
 campere2:
	lds  akku,TWSR
	andi akku,0x00
	cpi	 akku,Start
	brne Error1
 ;------------------------------------------------------
 ;	 Adresse
 ;------------------------------------------------------
 Adresse:
 	ldi	 akku,SLA_8574
	sts     TWDR,akku			; Speichert Slave-Adresse in TWDR
	ldi	 akku,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
	sts     TWCR,akku
 wait2:
 	lds	 akku,TWCR
	sbrs   akku,TWINT
	rjmp  wait2
 campere1:
	lds    akku,TWSR
	andi  akku,0x00
	cpi	 akku,SLA_W
	brne   Error2
 daten:
	mov 	 data,r18
	sts     TWDR,data
	ldi	 akku,0b10000100
	sts     TWCR,akku
 wait3:
 	lds	 akku,TWCR
	sbrs   akku,TWINT
	rjmp   wait3
 campere3:
	lds     akku,TWSR
	andi   akku,0x00
	cpi	 akku,0x00
	brne   Error2		
 ;------------------------------------------------------
 ;	 STOP Condition
 ;------------------------------------------------------
 stop:
 	ldi	 akku,(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)
	sts	 TWCR,akku
	ret

[linux_80]

Hi,

kann es sein das Du den Wert mit dem falschen Wert Und-verknüpfts ?

Sollte mit 0xF8 geschehen, um die unteren 3 Bits auszublenden !

[bedboy27]

Nein, an dem liegts auch nicht. Denn den Wert 0xF8 hatte ich auch schon eingegeben. Hatte auch nicht funktioniert.

[sternst]

Du machst ständig "TWSR und 0x00".
Logisch, dass du da dann auch ständig 0x00 als Ergebnis bekommst.

[linux_80]

Vorher stand da "TWSR and 0x02",
es muss heissen "TWSR and 0xF8".
Oder lass mal die ganze AND-geschichte weg, denn die prescaler Bits sollten ja sowieso nicht gesetzt sein, dann gehts auch.

[bedboy27]

Also ich hab jetzt den Vergleich mit dem Statusregister weggelassen.
Funktioniert auch super. Danke euch.

Aber mich würde trotzdem mal interessieren warum es nicht geht wenn
ich das TWSR abfrage und mit einem bestimmen Code wie 0xF8 vergleiche.

Wenn da mal ein Fehler, aus irgentwelchen Gründen, auf tritt, kann der mir das ja garnicht sagen.

[linux_80]

Vergleichen solltest Du schon, aber das AND nach dem auslesen kannst Du weglassen.
Hast Du nicht 'nen Port übrig, um zu debugzwecken den Wert an LEDs anzuzeigen ?

[bedboy27]

Gute Idee. Bloß nen direkten Port hab ich jetzt nicht zur Verfügung.
Aber ich kann ja gleich die LED's am PCF8574 nehmen den ich
am I²C habe. Müsste ja funktionieren.

[PicNick]

Möchte nur deponieren, dass es den Zustand 0x00 schon auch gibt, das ist ein saumässig grauslicher Fehler auf der Leitung.

[bedboy27]

ja jetzt hatts auch mit dem Vergleich des TWSR funtioniert.

Ich hatte erst das TWSR ausgelesen und mir an einen Port
über LED's zeigen lassen. So wies es linux_80 vorgeschlagen hatte.

Und dann verglichen wie folgt.

  
           lds     r16,TWSR
           andi   r16,0x08                      ;bei Start Bedingung
           cpi     r16,0x08
           brne  Error
           ....

danke