@barbar - weißt du ob der BehaviorControlProgramer und/oder der MotionEditor von alleine mehr als 19 DXL's erkennt? Denn ich wollte mindestens noch 6 weitere nutzen, ohne nen zweiten CM-5 zu benutzen.
hi,

Quellen bleibe ich aus Zeitmangel schuldig:

- BCP: Dort werden 19 DXLs mit ihren IDs 1 bis 19 als "anklickbare DXL-Icons" angeboten, aber Du kannst mittels "Custom ID" auch mehr als 19 DXLs ansprechen. Ich vermute mal 100 (IDs 0-99).

- MotionEditor (der grafische, der größtenteils auf dem PC läuft) kann m.E. je nach Version nur 18 bzw. 19 DXLs darstellen. Diesen Editor benutze ich allerdings nicht, habe daher kaum Erfahrungswerte. Irgendwo (robosavvy?) glaube ich gelesen zu haben, dass einer die RBT-File-Struktur verstanden und erweitert hat... vielleicht kann er dann doch mehr?

- MotionEditor (der textbasierte, der auf dem Mega128 läuft) kann 31 DXLs ansprechen (IDs 0 bis 30) und wird aufgrund übersichtlichleit für "State-Machine-Anforderungen" von mir bevorzugt.

cu