"EVa" - Bioloid Hexapod

[HeXPloreR]

Hi,

ja das wäre sicherlich interessant.
Furioso hat es in Deinem Thread geschreiben.

Ich fürchte leider ich weiß überhaupt noch nichts über die Ansteuerung mit fremden Kontrollern. Ich habe mich damit auch noch nicht tiefergehend auseinander gesetzt.


mfg

[Sven04]

In diesem Zusammenhang würde ich http://www.ic-board.de/product_info....tarterKit.html dieses Board einsetzen, da ich so eine Entwicklungsplattform habe und später das Modul einfach vom Board abstecken kann und in den Roboter einstecken kann.


Gruß,
SVen

[HeXPloreR]

...hier noch ein Link zur Steuerung eines AX-12 http://forums.trossenrobotics.com/tu...2-servos-3275/

vielleicht ist was brauchbares dabei...hab es aber auch erstmal nur kurz überflogen


mfg

Kurzes Biped-Laufvideo:
http://www.myvideo.de/watch/6974188/...erste_Schritte

[Sven04]

Hi HeXPloreR,

wie gehts mit deinem Projekt voran?

Gruß,
Sven

[HeXPloreR]

Hey Sven,

also momentan steht die "EVa" still. Ich komme nicht recht dazu meinen Biped fertig zu bauen und Poses zu programmieren. Daran wollte ich eigentlich ne Idee testen, weil der nich so viele Beine hat.
Am Controller hab ich auch noch nichts in "C" gemacht.

Schon Neuigkeiten wegen der Ansteuerung eines AX-12?


mfg

[HeXPloreR]

Hallo,

hier einmal ein paar nützliche Info's für Robotis Bioloid Zubehör:

http://robotis.dyndns.org/techsupport/en/

Wer sich für Bioloid's interessiert sollte hier mal rein schauen.


mfg

[HeXPloreR]

Hallo @ All,

lange lange habe ich nichts mehr zu meiner EVA geschrieben...zu viel privater Stress hat mich ziemlich davon abgehalten. Aber nun habe ich mich mal zwei wochen wieder damit auseinander gesetzt.

Ich habe jetzt angefangen die Dynamixels umzuprogrammieren - was das "automatische Antwort Packet" und die minimalen und maximalen Drehwinkel betrifft.

Unter anderem ist ein Ergebnis momentan ein funktionierendes WINAVR und erzeugen von hex-Dateien für den Bioloid CM-5 in C. Damit werden drei Dynamixels im Testaufbau betrieben.

Ein Prototyp eine Haxapoden Beines habe ich aufgebaut und damit die ersten Werte für die min/max Drehwinkel ermittelt.

Der nächste Schritt soll jetzt sein die min/max Schrittbreite und -Schrittweite zu bestimmen.
Danach soll die Berechnung folgen damit sich die Fußspitze auf einer Linie entlang bewegt.


MfG
HeXPloreR