Hallo miteinander
Will mir nen kleinen Roboterarm bauen. Kann mir jemand mit Ideen helfen???Wie viele freiheitsgrade sollte der haben?
Danke für eure antworten
T800
Deine Fragen können nur beantwortet werden wenn du weisst für was du deinen Arm benutzen willst.
Wieviel Gewicht soll der Arm heben (sehr wichtige Frage, da man dadurch die erforderliche Motorleistung berechnen kann/muss)
Was soll der Arm heben? (Reicht ein Haken wie an einem Kran oder muss eine komplexe fünf oder noch mehrgliedrige "Hand" nachgebildet werden)
Ein haken würde reichen und heben können müsste er etwa 1Kg
Hallo
Hier gibts Anregungen:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25
Dieser Roboterarm ist mit Servos realisiert. Nur kann er
wahrscheinlich keine 1000g heben. Entweder stärkere Servos
oder Getriebemotoren mit Schneckengetriebe.
Es kommt halt darauf an was du mit dem Arm machen willst.
nux.
<p align="center">+++ Lerne die Regeln, dann weißt du, wie man Sie richtig bricht +++</p>
OK danke
Denkt ihr 2 Freiheitsgrade würden reichen?
T800
?!Hallo!?
Kommt immer drauf an was du damit machen willst. Wofür soll er denn sein ??
Also wenn du/ohr noch Ratlos seit, dann würde ich mal das parallel laufende Forum empfehlen: Gelenkarm-Roboter
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4080
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