Der Unterschied zwischen 0,1 V und fast 5 V ist schon ein gutes Digitalsignal. Das kann man direkt an einen normalen Portpin anschließen, so wie einen Taster mit Pullup.
Wenn die 20 KOhm gut funktionieren, sollte auch der interne Pullup von ca. 40-50 Kohm reichen. Der Laser scheint also doch etwas kräftiger zu sein, also nicht mehr Laser- Klasse I.
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