Ich würds mal mit debugging probieren.
Zuerst mal den Code verstehen(wenn er nicht von dir ist), und zwar richtig!!
Dann mal schauen was der Code im Simulator macht, vllt kann man da ja schon ein paar Fehler sehen!
Wenn s da soweit klappt dann an bestimmten Stellen (z.B. Interrupts) eine LED oder ähnliches einschalten und schauen ob der Controller bis da hin überhaupt kommt!
Wünsch dir viel Erfolg!!

MFG Mixer