Hallo Flario,

Beim Mega8 sind, wie auch beim Mega32, bis zu 5,5V Betriebsspannung zulässig. Mit deinen 4x 1,4V Akkus kommst du zwar auf 5,6V, das sollte aber kein Problem sein. Deshalb würde ich dir empfehlen den Jumper zu setzen. Ohne Jumper fallen nochmal 0,6V an der Diode ab. Damit wären es dann nur noch 5V, und wie du selber schon bemerkt hast, bricht die Spannung durch die Motoren noch weiter ein.

Der normale mega32 ist für einen Spannungsbereich von 4,5-5,5V ausgelegt. Der Original Asuro Prozesor ist dagegen ein mega8L und für 2,7-5,5V ausgelegt. Das kann also für den mega32 schon zu wenig Spannung sein, wenn die Motoren anfahren. Besser wäre es einen Mega32L oder Mega32A Typen zu verwenden, oder einen Mega324, bzw. mega644 die laufen auch noch bei 1,8V.

Gruß Peter