Vielen Dank für die Hilfe, die Beispielprogramme funktionieren jetzt. Aber jetzt habe ich ein Programm selbstgeschrieben und damit gibt es noch Probleme:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main (void)

{

	initRobtBase ();				
	
	powerOn ();						
	
	moveAtspeed (100;100);			
	
	mSleep (2500);					

	while (true)
	
	{
	
	task_motionControl ();			
	
	}
	
	return 0;
	
}
> "G:\Eigene Dateien\Jonas Müller\Technik\Roboter\Robby RP6\Testprogramme\\make_all.bat"

G:\Eigene Dateien\Jonas Mller\Technik\Roboter\Robby RP6\Testprogramme>set LANG=C

G:\Eigene Dateien\Jonas Mller\Technik\Roboter\Robby RP6\Testprogramme>make all

-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20080610) 4.3.0
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

make: *** No rule to make target `RP6Base_Move_04.elf', needed by `elf'. Stop.

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01

Es kann natürlich auch sein das mein Code fasch ist (ist imerhin mein erster)

Grüße aus dem Tühringer Wald
[/code]